保險最先起源於古羅馬,在公元前260年-前146年間,戰爭期間,古羅馬人為了解決軍事運輸問題,收取商人24-36%的費用作為後備,以補償船貨損失,這就是海上保險的起源。
到中世紀,義大利出現了冒險借貸,冒險借貸的利息類似於今天的保險費,但因其高額利息被教會禁止而衰落。現代保險制度從此誕生。
保險從萌芽時期的互助形式逐漸發展成為冒險借貸,發展到海上保險合約,發展到海上保險、火災保險、人壽保險和其他保險,並逐漸發展成為現代保險。